의지 보조기

팔 의지학

자연치유캠프 2016. 3. 14. 09:45

손가락 및 손 의지

 

 

 

 

 

손목관절 이단 의지

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구성품(5)     소켓 socket

                      케이블 cable

                      하니스 harness - 의수 현수 /  후크조작의 원동력.

                      손목장치 wrist unit

                      의수 terminal device

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의수terminal device

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미관용   PVC, 실리콘.  뼈 - 구리.  공간 - 코르크충전

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기능적 의수

    ① 수의적 개방식 voluntary opening, VO

               케이블당김 → 열림, 잡음동작 - 스프링, 밴드

               기계단순, 조작쉽고 다양, 일반적 사용

     수의적 폐쇄식 voluntary closing,VC

               케이블 당김 → 닫힘

               잡는 힘  단계적 약 · 강 조절 가능(당기는 힘)

               젊은이.  스포츠 활동, 한쪽 긴 아래팔 절단 장애인

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               훅 길이 → 건측 엄지손가락 끝과 일치

               재질 - 스테인리스 → 알루미늄 합금(대부분)

               물건과 접촉면 - 네오프렌 고무코팅(접촉력 ↑)

               케이블 연결(엄지) - 손의 엄지와 같은 위치

               훅 끝(45도) 굽은 이유

                    · 기능 동작 편리

                    · 감각 × - 섬세한 동작중 시각 관찰 촉진

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의수 terminal device 종류

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수의적 개방식

           작업용(농부용) 훅 사이에 큰 공간  → 잡기 (삽, 괭이)

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수의적 폐쇄식

          APRL army prosthetics research laboratory 훅

                 위팔두갈래근 근성형절단술환자 → 신체 힘 이용 위해 개발

                 잡기 동작되고 나면 → 자동 닫힘

                 손가락 벌림 선택 스위치 있음(잡는 힘 조절 가능)

                작동 레버, 훅 엄지손가락 → 훅의 자뼈 측에 위치

                복잡(고장 ↑),  값 ↑

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손목 장치 wrist unit

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아래팔에 의수 부착 의수 위치 변경 (prona, supina)

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           마찰식               건측상지로 의수 회전 (prona, supina)

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           지속적마찰식   나이론 나사

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           빠른착탈식      핸드, 훅 교체 사용

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           굴곡형              양측절단자 *midline동작, 우세 손 장착

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   *midline동작 : 화장실 동작, 식사, 면도, 옷 입기

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

소켓 - 아래팔 socket

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분리형           매우 짧은 잘린 끝 적용

                       2개 소켓(잘린 끝 감쌈 + 아래팔, 말단 장치)

                       소켓 간 step up hinge  *기계적 효율 2 : 1

                       팔꿈치 관절 운동 제한, 근력 ↓ - 적용 어려워

                       소켓 잘 맞아야 - 기계적 이용 효율 증가

                        8자형 하니스 harness(표준)

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 뮌스터 22      매우 짧은 잘린 끝 적용

                        (팔꿈치 관절 감쌈) humeral condyle 감쌈 - 현가 기능

                         분리형보다 많이 사용(분리형보다 힘 · 안정성 ↑)

                         elbow 굽힘 → 100˚ 정도에서 이루어짐

                         9자형 하니스 harness - 힘, 안정성 ↑ 증가 위해

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*기계적 효율 2 : 1  팔꿈치 굽힘 30˚ → 의지 60˚ 굽힘

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

조절 케이블 control cable / 하니스 harness

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조절 케이블 역학  voluntary opening(VO) 당김 = 열림

                                 voluntary closing(VC)  당김 = 닫힘

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아래팔 표준형 하니스 (8자형)

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           겨드랑루프 - 건측 견갑대 감쌈

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           전방지지스트랩-하중 → 소켓 위치 바뀜 방지

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          조절부착스트랩 - 조절케이블 길이 ↑ (장력 조절)

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          후방교차점 - C7 극돌기 아래에서 약간 건측

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표준하니스작동원리

          어깨관절 굽힘 glenohumeral j. flexion

          양쪽 어깨뼈 벌림  biscapular abduction → midline 작업 가능

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뮌스터 소켓용 하니스

            9자형,  빠짐 방지, 작동원리 - 같음

            소매 긴 의복 착용 어려워(끼임) - 단점

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힌지-교과서 설명(그림)

 

 

 

 

 

 

윗 팔 의지

 

 

위팔 의지 소켓

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재래식                 잘린 끝 먼 곳 전면 압박(gap)

                             겨드랑 압박 

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유타 동적 소켓  잘린 끝 전체 균일 압력 제공

                             윗팔뼈 큰결절, 작은결절 노출

                             전 , 후방 날개 모양 - 전후방 압력 

                               → 회전 방지, 겨드랑 부담 감소

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윗 팔 의지 하니스 (아래팔 의지 하니스에 부품이 더해짐)

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외측지지스트랩        소켓 바깥돌림 방지

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등 교차 스트랩          조절부착스트랩이 등, 낮게 위치

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팔꿈치 관절 잠금조절스트랩

                                     잠그고 풀기

                                     환측 어깨관절 폄, 벌림.

                                     약간의 어깨관절 하강 depression

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양측 윗팔절단자용 하니스

                                     겨드랑 루프 없는 8자형 하니스

                                     등교차스트랩 2개

                                     양측의지 동시 작동 어려움

                                     무거운 물체 들기 어려움

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의지를 위한 신체 측정

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 한쪽 윗 팔절단에서의 측정

      환측 윗팔    어깨봉우리 - 잘린 끝

                            겨드랑 - 잘린 끝

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      건측 윗팔   윗팔길이 어깨봉우리 - 윗팔 외측상과

                           아래팔 길이 윗팔 외측상과 - 엄지 끝

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양쪽 위팔 절단자에서의 측정(키 기준 표준길이)  Carlyle Index (미국 기준)

                          위팔 길이         키 cm × 0.19

                          아래팔 길이     키 cm × 0.21

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어깨관절 이단 및 전사반부 의지(아래팔+ 위팔의지에 부품 더해짐)

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케이블 주행증폭장치      아래팔, 말단장치 작동

허리벨트                           어깨관절 상승 elevation 방지

nudge control                 아래팔 관절 잠금 · 해제 - 턱 사용

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외부 동력식 의지

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근전동의지   골격근 활동전위 이용

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                        표적근육 신경재분포술(TMR 1) → 남은 신경 + 다른 근육 신경과 연결

                        표적근육 신경재분포술(TMR 2) → 뇌신호 + 신경 연결 + 팔 의지와 연결

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혼합형의지   신체구동 + 근전동 동시작동

                       위팔절단 이상일 때 적용

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